Hallo,

also dass das ein schönes Projekt ist werd ich jetzt nicht sagen, wissen wir ja schon

Zur Software: Wie sehen deine Erkennungsalgorithmen dahinter aus? Also welche Schritte führst du durch im deine Leds zu erkennen?
Willst du die Kamera frei im Raum positionieren oder gerade von der Decke herunter?
Die Raumposition aus 2 Punkten herrauszurechnen halte ich allerdings für schwierig. Theoretisch könnte man ja noch die Lichtintensität hernehmen, die LEDS haben aber kein homogene Lichtstärke, dürfte also Probleme geben, wenn er mit dem Lichtkegel die Kamera anleuchtet. Oder hast du eine andere Lösung angedacht?
Mit 3 Leds wären die Koordinaten und Drehung auszurechnen.
Zum Gelb-Blau-gepunkteter-Pullover-Problem:
Blinkende LEDS lassen sich sehr leicht von nicht-blinkenden Pullovern unterscheiden

Zur Hardware: Wirst du ihm auch noch weitere Sensoren spendieren oder verlässt du dich voll auf die Bilderkennung?

Weiterhin so gutes Gelingen,
mfg