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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
So,
jetzt hab ich noch den Johnsoncounter an das Interface gehängt und mache damit das Multioplex PPM Signal zu 9 PWM Fernsteuersignalen. Allerdings übertrage ich nur 2 Kanäle, 7 sind Reserve für zukünftige Funktionen.
Nach 2 Stunden Fehlersuche, wo ich das Fernsteuersignal am Oszi gesehen habe, aber das Servo am selben Anschluss nicht gearbeitet hat, poste ich mal die Screenshots, die Schaltpläne kommen morgen. Den Fehler hab ich gefunden. Das Werkel läuft.
Bild hier
Grün: PPM Multiplex, auch Summensignal genannt. Gelb: PWM Kanal 1.
Bild hier
Grün: Kanal 1 ganz links
Gelb: Kanal 2 volle Fahrt voraus
Bild hier
Kanal 1 ganz rechts
Kanal 2 volle Fahrt zurück
Das servo dreht an beiden Kanälen sehr sauber. Die Kanalsynchronisierung ist perfekt, konnte keinen Aussetzer beobachten.
Selbst wenn alles (ausgenommen Empfänger) gemeinsam an einem Steckernetzteil hängt, werden durch den Servomotor zwar die Navigationslampen dunkel, aber das Servo zuckt nicht.
grüsse,
Hannes
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