Bevor du drauflos lötest solltest du dir mal den Schaltplan (in der Anleitung im Anhang vorhanden) anschauen, dort kannst du erkennen, dass die Fototransistoren für die Linienverfolgung (T9,T10) über die Widerstände R14 und R15 mit der Masse verbunden sind, die solltest du mal checken ob da vielleicht kalte Lötstellen entstanden sind oder was mir mal passiert ist die Widerstände in die falschen Löcher gelötet hast (ist da ja auch sehr unübersichtlich auf der Platine ) Bevor du dann anfängst zu löten solltest den Controller rauszunehmen um ihn vorm Grillen zu bewahren. Wenn du die Fototransistoren schief eingelötet haben solltest kann es auch zu Abweichungen kommen, die sich allerdings normalerweise nicht in den Dimensionen abspielen sollten aber man weiß ja nie.
Dann erstmal viel Glück bei der Fehlersuche.

mfg
Erik