das lcd modul sitzt auf dem erweiterungs slot, dafür muss der liniensensor raus.

inka: du könntest schieberegister nehmen, diese sind schnell aber es kommen auch falsche informationen an weil alle befehler durchgetaktet werden müssen. eine möglichkeit aus zwei pins 8, 16, 24, 32 oder mehr zu machen wäre der PCF8574 von philips (gibts bei reichelt), werlcer über den I2C bus 8 pins schalten kann. nachteil: durch den I2C-bus sind zeitkritische Anwendungen nicht mehr möglich bzw extrem schwierig.