Wie involviere ich das jetzt in einem Programm?
habe da nun schon ne weile dran rumgebastelt... komme aber nicht zur lösung...
wäre um nen kleinen hinweis froh!
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
startStopwatch1();
while(true)
{
if(getStopwatch1() > 300)
{
writeString_P("\nADC Akku: ");
writeInteger(adcBat, DEC);
writeChar('\n');
if(adcBat < 1000)
setLEDs(0b011111);
if(adcBat < 900)
setLEDs(0b001111);
if(adcBat < 800)
setLEDs(0b000111);
if(adcBat < 700)
setLEDs(0b000011);
if(adcBat < 600)
setLEDs(0b000001);
if(adcBat < 550)
setLEDs(0b000000);
setStopwatch1(0);
}
task_ADC();
}
return 0;
}
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