Zitat Zitat von radbruch
aber irgendwo bei 6,nochwas wird der Spannungsregler aussteigen und der Mege32 bleibt dann wohl stehen.
Ist ein LDO (Low Dropout Regulator) - die Regelung auf 5V funktioniert auch noch bei 5.5V Batteriespannung. Dann sind die Batterien aber wirklich völlig am Ende

Weniger als 5.25V kann der Batteriesensor übrigens nicht messen weil dann Referenzspannung = Eingangsspannung ist.
Laufen tut der Controller aber auch bei unter 5V noch. Erst bei 2.7V wird das Reset Signal gesetzt.
So ist der Roboter relativ resistent gegen Einbrüche der Versorgungsspannung unterhalb von 5V - z.B. bei schwachen Akkus und stark belasteten Motoren.

MfG,
SlyD