Hi,

vergiss bei diesen Anforderungen bitte das Potentiometer in der Motorleitung ganz schnell. Das wird entweder sehr, sehr groß oder es brennt schneller weg, als dein Robi zucken kann.
Es gibt Scheibenwischermotoren mit zwei Geschwindigkeiten. Das ist dann durch verschiedene Wicklungen gelöst. Schau z.B. mal bei Pollin. Wenn du wirklich nur Vor, Zurück und Aus möchtest, läßt sich das noch sehr einfach über Relais lösen. Ich bin jedoch davon überzeugt, dass du früher oder später doch über ein Treiber-IC nachdenkst. Im Wissenbereich gibt es eine schöne Seite zu dem Thema.

Gruß

Jens