Hallo Mindchanger,

ich weiß nicht, woran das liegt. Bei mir funktioniert die Version von PicNick wunderbar, wobei der Co als I2C-Sklave fungiert. Das ist viel besser als die RS232-Steuerung.
Vielleicht klappt das ja bei dir:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21164

Gruß Dirk