Gefällt mir!
Naja, weniger vom Design her , aber die Ausstattung ist ziemlich cool. Damit kann man bestimmt ne Menge anstellen.
Die Kameraturm-Mechanik (Zahnriemen ect.) wäre mir aber persönlich zu aufwändig. Aber es muss ja auch nicht immer alles einfach sein...

Mich würde interessieren wie du die Strommessung der Motoren realisiert hast.
Ich geh mal davon aus das du die Motoren mit PWM ansteuerst.
Verwendest du einen RC-Tiefpass für die Messungen? Welche Dimensionierung?
Das ist bei meinem PC-gesteuerten RC-Car noch eine Feinheit die bislang nicht richtig funktioniert...