Ja, also das Design, muss ich zugeben, ist nicht so super. Hängt aber vorallem auch damit zusammen, das dieser Aufbau mit dem "Kopf" eigendlich erst nie geplant war und später dann einfach drauf kam...

Zitat Zitat von Cairol
Mich würde interessieren wie du die Strommessung der Motoren realisiert hast.
Ich geh mal davon aus das du die Motoren mit PWM ansteuerst.
Ne, die Motoren hängen direkt an den 12V vom Akku, da ich keinen Wert auf eine Geschwindigkeitsregelung gelegt habe. Gesteuert werden sie von L298 Motortreibern. Daher ist auch die Strommessung überhaupt kein Problem: einfach über Shunts...