Ja - ganz vergessen: um den Start/Stop Taster kümmert sich der Bootloader natürlich auch.

Die Frage mit den LEDs verstehe ich jetzt nicht so ganz. Ich kann dir nur empfehlen dazu mal in die Anleitung und in die Schaltpläne zu schauen
Da sind ein paar Hinweise dazu.

Kann ich eigentlich das Fahrwerk alleine auch bestellen?? Hätte es gerne für einen eigenen Roboter.
Ich glaube bei Conrad wird momentan nur das vom RP5 Verkauft. Wann das neue separat verfügbar sein wird, weiss ich leider nicht.

MfG,
SlyD