Tja man kann auch einfach ein SSC32 Board verwenden das kann locker 24 Servos ansteuern (sogar Synchron)

Aber für meinen Hexa hab ich auch nen Propeller genommen und damit die 18 Beinservos angesteuert, das funktioniert jetzt wunderbar und auch schnell genug um im 50Hz Rythmus Signale an die Servos zu schicken.