Au weh.
Nun, bei den Fußballrobotern machen sie es tatsächlich mit Kamera von oben. Das hat schon was. Wenn der Asuro irgendein (IR) Lampe oben drauf hätte, könnt' man ihn auch ohne grandiose Bildbearbeitung finden.

Wird wohl so sein, daß der Asuro zwar irgendwie Laut gibt, das Berechnen der Position aber über den PC erfolgen wird. Weiss Gott was rumrechnen kannst du mit dem Mega8 eh nicht.