noch ne andere methode:

frag mal volker-01 nach trägheitsnavigation.
der kennt sich wohl ziemlich gut damit aus, und kann dir sagen, ob man damit die nötige genauigkeit erreichen kann. die nötigen Sensoren dafür sollten bezahlbar sein.

in dem zusammenhang: wie genau soll das eigentlich werden?
was wäre denn minimalforderung und was wünschenswert?