da fürchtest du richtig ... wenn ich es dezentral machen kann (GPS) muss ich dem asuro nur sagen wie lang er den motor anlassen muss .... wenn cih es zentral mache (IR Marker erfassen) muss ich es dem computer mitteilen und der entscheidet dann was der asuro machen soll ... also direkt wissen WO er iss muss nur der PC, das entscheiden wo lang und wie übernimmt der PC der asuro muss es nur ausführen und eventuell korrigieren (wenn er z.B. schlagseite beim fahren hat)