Zitat Zitat von pinsel120866
OK, mit "#define weit 4" sieht er jetzt den Becher. Er sucht aber den Becher nicht, sondern fährt nur chaotisch mit Vollgas im Kreis herum.
Das ist schon richtig so, wenn er beim chaotisch rumfahren zufällig einen Becher sieht, fängt er an, ihn zu "verfolgen" (StatusLED gelb) und schiebt ihn anschließend über die Linie (StatusLED rot).
Aber wie schon gesagt, mein Programm ist für eine Riesenarena.

hier kannst du für deine kleine Arena mal rumprobieren:
#define geradeaus
#define leichtekurve
und
bei:
//ansonsten rumfahren und objekt suchen
speed1 und speed2 ändern

Oder du machst deine Arena größer

Gruss
M.