Hi,
zu 1: Du kannst an den Boards ziemlich viele Servos/Schrittmotoren hängen, nur benötigst du dann noch zusätzliche Hardware (Motortreiber)
Gut wären sicher RN-Control oder RNBFRA-Board
An das RN-Control kannst du ohne weitere Hardware 2 Getriebemotoren machen oder einen Schrittmotor, bis 1 A.
Servos bekommst du ohne Probleme ran.
zu 2: Wahrscheinlich nicht...
zu 3: 1A
zu 4: Naja es gibt ein Testprogramm für das Board.