Moin,
ich möchte mich einfach mal mit einklinken und zwar mit der Frage, wo sind die Vor- und Nachteile bei IR und US Sensoren.
IR Sensoren können ja nur den Anstand zu einem Punkt messen, aber der US Sensor hat einen breiteren "Blickwinkel".
Welche sind besser geeignet, wenn man z.B. nur einen Sensor benutzen will, diesen aber schwenkbar?

Bin für jeden Hinweis dankbar Christian