die chance dass der schlter kaputt ist ist recht klein, aber durchaus möglich. bitte prüfe nocheinmal genau alle lötstellen im bereich des k2, und auch den widerstand der an k2 angeschlossen ist (am ende der asuro anleitung ist ein schaltplan).

das mit dem motor ist nicht so tragisch, das kannst du eigentlich ignorieren. es liegt vermutlich an den toleranzen der widerstände. bei deinen späteren programmierungen wird das kein problem sein.