Ja, das kommt auf das Bezugssystem an..
Die Kraft die nach innen wirkt is die Petalkraft, das liegt daran, dass die Kreisbewegung eine gleichmäßig beschleunigte Bewegung ist. Die Beschleunigung wird dann dazu genutzt, die Richtung der Bewegung zu ändern, also ein Kreis...
Die Petalkraft ist aber gleich der Fugalkraft. Das is dann das 3. Newtische Axion: Actio=Reactio.. Wenn man n Seil im Kreis schleudert, dann erfährt man die gleiche Kraft zum Mittelpunkt wie z.B. ne Ameise, die auf dem Ende des Seils sitzt, nach außen..
Hoff das is einigermaßen verständlich^^..

gruß homedom

Edit:
Speziell zu deinem Fall is zu sagen:

T=Zeit für eine Umdrehung
f=Frequenz= 1/T

F=w²*r*m
F=2²*pi²*f²*r*m
F=4*pi²*40hz²*0,3m*0,01kg
F=189,5N