Hier ist eine einfache Schaltung beschrieben, aus der man sicher auch ein paar Anregungen entnehmen kann, beispielsweise den Entfernungsausgleich mit zeitabhängiger Verstärkung.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...hall_Interface

Bei der Gestaltung des Sendesignals sollte man berücksichtigen, dass die Übertragungsfunktion der Wandler noch in die Gesamtfunktion eingeht. So ist es zu überlegen, die Ansteuerung doch mit einem Rechtecksignal vorzunehmen, auch bei veränderlicher Frequenz und Amplitude.
Manfred