Von der Bandbreite geht das mit dem SPI Modul am besten. Du solltest das Modul im "UDP Streaming" Mode konfigurieren (WLAN hat schon Datensicherung eingebaut) - dann bekommst Du bis 5 Mbit/s Nutzerdaten für Deine Videodaten hin.

Du müstest einen Mikrocontroller nehmen der die Daten bei der Kamera abholt und dann über SPI an das Avisaro WLAN Modul schiebt. Der gleiche Controller kann natürlich auch Daten per WLAN empfangen und damit den Bot steuern.

Eine passende digitale Cam hatte ich bei robotikahardware gesehen, find ich grad wohl nicht wieder.

Gruß,
Cols