dankeschön... ich glaub das mit mit dem 10 und 20 hab ich soweit verstanden... bekommt das servo ein impuls von 0.8ms ist es ganz links... und bei etwas 2,2 ganz rechts... und errechnen kann man den wert in dem man die 10 / die bit länge teilt... mein ich zumindest gestern so verstanden zu haben