...hab´ ich gemacht - nichts dergleichen. Auch nichts, wass nur annähernd nach Servo klingt

BTW: Wenn Du nur 2 Servos ansteuern möchtest - hast Du schon mal über Hardware-PWM nachgedacht? Das ist ultragenau (habe ich schon in Modellflugzeugen angewendet), und es läuft vor allem immer im Hintergrund, ohne den Controller von was anderem abzuhalten...