Die Config-Zeile scheint mir absolut o.k. zu sein.

Etwa 30Hz sind genau richtig. Davon hängt nur ab, wie oft pro Sekunde das Servo seine aktuelle Stell-Information bekommt. Würde das im Extremfall nur ale 10 Sekunden passieren, wäre die sache halt irre träge. 30 mal in der Sekunde ist absolut gbräuchlich.

Wie weit es sich drehen soll, hängt von der Impulslänge ab, wie gesagt zwischen 0,8 und 2,2ms.

Ich würd´s mal mit Compare1a-Werten zwischen 10 und 20 versuchen. Kann´s jetzt leider nicht genauer erklären, da ich erstmal weg muss.

Viel Erfolg!!