Guckst Du hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...Bascom_und_PWM

Besser kann man´s nicht erklärt bekommen - damit hab´s sogar ich verstanden

Zu den Impulsen von (Standard)-Servos muss man eigentlich nur wissen, dass deren Frequenz etwa 30 - 50 Hz betragen sollte (unkritisch), während sich die Impulsdauer etwa zwischen 0,8 und 2,2 ms bewegen sollte. Mit diesem Bereich deckt man den "normalen" Drehbereich eines Servos gut ab.