Ich würde mir dazu erstmal die Infos in der Wiki zu Gemüte führen: https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

Da ist ein Bespiel wo 2 Servos konfiguriert werden, beide in eine bestimmte Position gefahren werden und dann eine Weile gewartet wird.
Du musst das nur etwas anpassen:
Nur einen Servo einstellen, mit if ... abfragen ob der Eingang gesetzt ist und dann mit "Servo(1) = XXX" den Servo in Position fahren, ein beliebig langes "Wait" einschieben und dann wieder mit Servo(1)... zurückfahren.
Die Werte für die Servo-Position liegen zwischen 0 und 255. Wo dein Servo den linken und rechten Anschlag hat und wo die Mittelstellung liegt musst du ausprobieren. Am besten mal mit Wert "100" anfangen und dann nacheinander die beiden Endanschläge suchen.

Ist keine große Sache wenn du das Beispiel verstanden hast.
In der BASCOM-Hilfe werden alle diese Befehle außerdem ganz gut erklärt.