Werden Servos nicht über Pulsweite angesteuert? Die brauchen nur einen einzigen Pin und über den werden entsprechende Signale geschickt (Standartservos haben eh nur Plus, Ground und Signal Leitungen).
Wie man das macht findet man zu den gängigen µControllern überall da es eine Standartaufgabe ist. Die Unterlagen musst du dir aber selber suchen, heißer Tipp ist aber unsere Wiki.