wie stellst du dir denn die x-y-mechanik vor?
wenn da mehrere türme (1-2m hoch) nebeneinander stehen, dann wird das schon ne recht große mechanik.

wie wärs die türme im kreis anzuordnen und die x achse sozusagen als rotationsachse zu bauen? also ne stange an der der greifer hoch und runter fahren kann, und um die er sich dreht um die einzelnen türme zu erreichen.