wenn man entsprechend dünne platten nimmt, kann der greifer wohl so etwa 5mm flach werden. dann kann man die CDs so etwa mit 1cm abstand lagern.
bei entsprechend großer genauigkeit der mechanik gehts sicher auch noch etwas dichter.
dann bekommst du so etwa 100-150 CDs in einen turm.

dichter gehts wohl mit der vorher beschriebenen methode (greifer einfach zwei feste stangen). man könnte in dem fall den unterdruckgreifer aber gebrauchen, um die cd von den stangen ins laufwerk zu bekommen.