Also, zum Schaltplan: Die Freilaufdioden fehlen (Wobei dass durch die langsame Ansteuerung mit Kondensator am Gate wahrscheinlich nicht mal nötig ist. Das dürfte also nicht der Fehler sein.

2 neue Fragen: Hast du die Motoren ganz ein- oder ausgeschaltet, oder benutzt du die MosFETs zur Regelung, also stufenlos? In letzterem Fall wäre die Verlustleistung an den MosFETs viel höher als 1 Watt.
Was ist R28, ein richtiger Schalter oder kommt da noch irgendwas anders? (PWM?)

So kann ich da noch nicht viel zu sagen...