Zitat Zitat von TobiXI
Dann habe ich mir die neueste Asuro Lib heruntergeladen und in C:\Asuro_src\AsuroLib kopiert. Nur was soll ich jetzt mit dieser Lib machen?
Also bei der neusten Lib 2.7.1 arbeitest du am aller einfachsten einfach in dem Unterordner examples und kopierst dir da einfach ein Beispiel-Projekt und bleibst mit diesem Projekt Ordner auch in dem examples Verzeichnis, da die Makefiles dann so stimmen und er alle Dateien finden kann.

Zitat Zitat von TobiXI
PS: Ist das normal das der rechte Motor bei dem Standart Linienverfolgungsprogramm ein wenig längsamer ist als der Linke? Wenn ich an das Rad hinfahre steht es sofort, bei dem linken ist das schon ein wenig schwerer.
Das ist nicht "normal", sondern bei dir gerade so rum. Bei mir ist "normal", indem es genau anders herum ist. Du musst also für jeden Asuro ein "normal" finden und dich drauf einstellen.

Durch das bewegen des Motors oder der Zahnräder auf den Achsen kann es manchmal noch minimieren.

mfg
Andun