Hallo kaeLum,

Hier gibt es ein paar Bilder, wie ich den Asuro mit WireWrap Buchsenleisten für die Erweiterungsplatinen modifiziert habe.
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Die Liniensensor Bauelemente kann man so einfach von unten einstecken, wenn man keine Erweiterungsplatine benutzt.
Die Erweiterungsplatinen selbst, werden dann mit Buchsenleisten bestückt und auf die WireWrap Stifte aufgesetzt.
Die WireWrap Stifte gibt es bei Conrad unter:
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=739111
Eine recht preiswerte Lötstation bei Conrad wäre die hier (für den Asuro vollkommen ausreichend):
http://www.conrad.de/goto.php?artikel=588200