Anfänger Einige Fragen zum Asuro

[Andun]

? Restprogramme löschen? Ich glaube du musst dich noch ein wenig mit der Thematik beschäftigen.

Der Asuro führt IMMER das Programm aus, das du ihm zuletz aufgespielt hast. Vorher wartet er nur kurz, um zu schauen, ob man ihm nichts anderes beibringen (also programmieren) will.

Das die BackLEDs leicht glimmen ist vollkommen normal. Ich gehe mal davon aus, dass dein Asuro ja anfängt den Selbsttest durch zu führen. Und wenn er dann anfängt nur langsam links herum zu fahren, dann solltest du mal schauen woran das liegen kann.

Also ein paar mehr Informationen brauchen wir schon!

Andun

[robo.reischl]

Hallo,

ist das normal, dass der IC so hoch sitz?
bekomm ihn nicht mehr weiter rein aber er sitzt fest und der selbsttest war auch erfolgreich

[damaltor]

hmm na wenn alles funktioniert, ist das egal... theoreisch sollte er noch tiefer gehen, ungefähr so weit bis der dickere teil der beinchen unten aufsitzt. aber bevor du es mit gewalt probert und die beinchen verbiegst/abbrichst, lass es lieber so. odr nimm ihn nochmal ganz raus, und steck ihn nochmal ganz gerade rein.

[fsiggi]

@Andun, ist meine Frage nach Programmlöschung ungewöhnlich? Der Bursche wartet gar nicht ob er was Neues machen soll. Der fährt einfach los und im Kreis herum bis der Akku leer ist. Den Selbsttest hat er erfolgreich absolviert aber er ist nicht bereit, ein neues Programm anzu- nehmen. Ich versuchte es bereits mit EasyAsuro weil mir diese Symbol-Programmierung von Fischertechnik her nicht unbekannt ist. Kann ich eigentlich den ATMEGA8 - 8PU gegen einen 16PU auswechseln?
Besten Dank für deine Antwort - sagt der Siggi

[damaltor]

den prozessor kannst du tauschen (dann hast du aber keinen bootloader mehr, und müsstest einen ISP-programmieradapter basteln!!), allerdings hast du davon kaum vorteile. eigentlich.. fällt mir keiner ein. :/

wenn du easyasuro benutzt, dann musst du zuerst das "gegenstück" zum asuro flashen.

wenn du ein eigenes programm geschrieben und kompiliert hast, dann öffnest du das flash-tool, lädtst die hex-datei, und klickst auf start. danach schaltest du den asuro ein. das neue programm wird dann übertragen.

evtl ist dir aufgefallen, dass direkt nach dem anschalten des asuro etwa eine sekunde lang nichts passiert - das ist der moment, in dem der asuro auf das neue programm wartet. wenn er nichts bekommt, führt er das zuletzt geladene programm aus. gelöscht wird der prozessor nicht, das neue programm wird einfach aufgespielt.

[Andun]

Amen, damaltor!

Dazu hab ich nichts weiter zu sagen. Deine Frage nach Programmlöschung ist in so fern ungewöhnlich, da man ja immer will, dass der Asuro was tut. Wenn nicht, schaltet man ihn nicht ein.

Im funktionierenden Programm lässt man ihn einfach warten, aber NICHTS tun ist doch nur Stromverschwendung...

Andun

[fsiggi]

besten Dank für Eure Antworten. Ich muss eingestehen, dass ich mich hilflos fühle. Vielleicht ist einer meiner erwachsenen Söhne in der Lage, Eure Ausführungen umzusetzen. Solange bleibe ich bei meinem, seit über 3 Jahrzenten erfolgreichen konstruieren mit Fischertechnik treu.
Frickelsiggi

[radbruch]

Hallo fsiggi

Ich muss eingestehen, dass ich mich hilflos fühle.

Da bist du nicht der Erste, aber schon nach zwei Tagen und drei Postings solltest du nicht aufgeben. Der asuro ist zwar manchmal etwas zickig, aber er hat einen ungeschlagenen Scharm und ist zum Einstieg in die Welt der Kleinroboter recht gut geeignet.

Zu deiner ersten Frage, (die ja schon beantwortet wurde): Im asuro befinden sich immer zwei Programme, der Bootlader und das Anwenderprogramm. Nach dem Start wird immer erst der Bootlader ausgeführt. Der prüft dann, ob du ihm ein neues Programm senden möchtest. Wenn ja, wird dieses in den Speicher geladen und dann auf den nächsten Neustart gewartet. Wenn nein, springt der Bootlader zum zuletzt geladenen Programm um dieses zu starten. Das ist im Auslieferzustand der Selbsttest.

Normale AVRs haben keinen Bootlader, deshalb geht die Programmierfunktion über IR-Schnittstelle verloren, wenn man den asuro-ATMega durch einen anderen Kontroller ersetzt.

Wenn dein asuro nun nach dem Einschalten sofort endlos im Kreis fährt, könnte es möglicherweise ein Hardwaredefekt sein, denn eigentlich sollte ja der Bootlader gestartet werden. Um das zu prüfen, kann man den ATMega rausziehen, bzw. die Tests aus der Anleitung nochmal machen ab "asuro einschalten".

Gruß

mic

[robo.reischl]

Hi

hab hin und wieder beim programmieren einen fehler also irgendeinen anderen

"Process Exit Code"

als 0

frage: gibts irgendwo eine liste in der man nachlesenkan wes die bedeuten?

Frag2: wenn ich ein selbstgeschriebenes programm speicher dann wird es zu einer normalen "Datei"
ich brauch sie aber in "C-Datei"
bitte um hilfe

[damaltor]

kommt auf die fehler nummer an. da müsstest du bei google oder in der doku zum avr-gcc was finden.

eine "normale datei" unter widoze kann eigentlich alles mögliche sein. klick im explorer mal auf "extras (?)"ordneroptionen"ansicht"dateiendungen bei bekannten dateitypen ausblenden". wenn da ein häkchen ist, mach es weg. ansonsten kann man dateien einfach umbenennen...