Also ich find das RN-Control board (kannst auch zum selbst löten kaufen soweit ich weiß) in Verbindung mit dem ISP-Dongle vom Roboter Netz klasse. Habe es auch selbst. Um den Chip zu programmieren benutze ich Bascom, das gibts kostenlos wobei nur die größe des Quellcodes eingeschränkt ist.
Auf dem RN-Control ist eigentlich alles was man zum Anfangen braucht, Taster, LED´s, Motortreiber, RS232 z.B. für die Kommunikation zum PC (erleichtert das Debugging), ...

Prima sache.

Gruß Robin