@Hessibaby es gibt noch eine andere Version. Die nennt sich dann Mercanium Räder. Dabei sin die zusätzlich Rollen nicht länges zur Drehrichtung sondern im Winkel von 45° angebracht. Damit kann ein 4 Räderroboter ebenfalls in alle Richtungen fahren. Die von dir vorgestelten Rollen eignen sich eigentlich nur für 3 Räder Roboter.