@Klingon,
Der Marsrover hat eine sogenannte Rocker-Bogie Suspension, der federt also nur über die Kinematik ohne Federn, die vorderen und hinteren Räder sind, wie Du richtig erkannt hast, einzeln angelenkt.
@Frank Nein, er hat keine Radnabenmotoren, sondern Faulhaber/Maxxon BL-Glockenankermotoren mit 1:100 Winkelgetriebe, die aber in den Felgen liegen.
Ich plane seit zwei Jahren einen zu bauen, habe Räder, Servos und Getriebemotoren hier, aber außer ein paar Handskizzen ist noch nicht viel passiert. Habe einen 6x12 Stunden Job.
Aber bis zur Rente ist ja nicht mehr lange ( 10 Jahre 2 Monate )
Gruß Hartmut