Hallo,

um im Tierreich zu bleiben. Knorpelfische haben keine Schwimmblase. Hier übernehmen das zum Großteil die Brustflossen. Bei Titenfischen gibt es unter anderem so etwas wie Schubvektorsteuerung. Wenn du größtmögliche Wendigkeit haben möchtest, ist eine Kombination aus beidem am geeignetsten. Eine Schubvektorsteuerung könnte gleich rechts und links mit übernehmen. Ich würde über die Realisierbarkeit nachdenken und mich dann entscheiden. Der Nachteil dieser Methoden ist halt, das U-Boot kann nur in der Bewegung die Tiefe ändern.

Gruß

Jens