du kannst auch (je nach größe des robos) so einen lachgaszylinder für schlagsahne oder einen trinkwassersprudler-CO2-zylinder verwenden, um eine "schwimmblase" aufzublasen, und lässt überschüssiges gas in das umgebende wasser ab. als schwimmblase würde ich da zuerst an kondome denken

der aufbau der steuerung wird allerdings sehr komplex, weil du in irgendeiner form eine trimmmöglichkeit bräuchtest... Es bietet aber auch die möglichkeit, ein "notanblasen" bei bestimmten situationen zu veranlassen...