Da gibt es generell 2 Möglichkeiten.
Zum einen mit der von Dir schon angesprochenen Sleep-Funktion - was funktioniert da denn bei Dir nicht?
Die Sleep-Funktion hat den Nachteil, das der Controller während des wartens keine anderen Befehle ausführen kann (ausser einen Interrupt)

Die zweite Möglichkeit wäre, die Zeit über einen Timer zu steuern.
Ist ein wenig kokmplexer als mit Sleep, aber eigentlich die elegantere Lösung.

askazo