Das is so:

Wenn du Servo(1) = 5.5 eingibst, fängt der Servo an nach links zu drehen, aber bekommt 5 milisekunden später den Befehl ganz nach rechts zu drehen. Im Endeffekt ist das ein zitternder Servo, der nicht weis ob er jetzt nach rechts oder links soll Bild  

Mach mal Wait 1000, dann sollte es klappen.

Gruß Robin