Vielleicht könnte man die Positionierung auch mit Hilfe von Konstantandraht machen, einfach entlang der Schiene legen und dann immer mal wieder den Widerstand zu einem festen Punkt messen (ADC). Man muss dann eben immer eine Verbindung von der Plattform zum Ausgangspunkt haben. Dann ist aber die Positionierung überhaupt kein Problem mehr!

Irgendwann kann es dann aber passieren, dass der Draht immer weiter abgehobelt wird und erneuert werden muss. ^^