Wenn die Schiene nicht allzu lang wird, kannst Du auch eine Zahnstange in die Mitte zwischen die Schiene bauen. Damit hast Du dann zwei Fliegen mit einer Klappe erschlagen denn : 1 kannst Du darüber, per Zahnrad am Gefährt, schlupffrei antreiben und 2. zur Positionsermittlung die Zähne zählen. Wenn Du mit zwei Gabellichtschranken ( 1/2 Zahn versetzt ) arbeitest kannst Du, ganz nebenbei, auch noch die Fahrtrichtung ermitteln.
Nur so als Vorschlag.
Gruß