GoTurn(); - Fehler und Modifikationen

[Weiti]

Hallo allerseits,

ich habe die neue Asuro.lib in betrieb genommen und kann leider nicht mehr geradeaus fahren. geschweige denn überhaupt noch kontrolliert fahren.

zuerst noch: der rechte Motor muss aus unerfindlichen gründen +20 Geschwindigkeit haben um so schnell wie der linke zu sein. Prinzipiell kein Problem, aber wie macht man das mit GoTurn() ?

dann gibt es folgende Probleme:

GoTurn (20,  0, 150);

und

  for (i = 0; i < 4; i++)
  {
    GoTurn (20,  0, 150);  
    GoTurn (  0, 90, 150);  
  }

lassen ihn ewig im Kreis fahren (gerade wenn die räder gleich laufen würden), gelegentlich blockiert dabei eins der Räder.

weiß jemand Rat?


edit: ganzer code:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
  int i;
  Init();
  EncoderInit();
  for (i = 0; i < 4; i++)
  {
    GoTurn (20,  0, 150);  // entspricht Go (200, 150)
    GoTurn (  0, 90, 150);  // entspricht Turn (90, 150)
  }
  while (1){
  BackLED(ON,ON);
  
  }
  return 0;
}

[liggi]

muss man vielleicht in der lib den wert einstellen, bei unter dem weis oder schwarz ist und drüber das andere?? und wenn ja, danach die lib neu erstellen.

mfg liggi

[Weiti]

bei unter dem weis oder schwarz ist und drüber das andere??

hä? Wo soll ich ändern?

Ich habe gerade mal überlegt wie die GoTurn() funktionieren soll: ich nehme an die benutzt die Odometrie zur Streckenmessung!? Meine rechte Odometrie will nämlich nicht, ich halte das für den Fehler.