Schön einfach ist die Konstruktion.

Wie sieht es denn mit der Drehzahl aus? Haben die Motoren Getriebe?
Bei einem Radumfang von ca. 10cm sollten sie kaum schneller als 300Upm - 600Upm laufen, dazu werden sonst meistens Getriebemotren eingesetzt um das nötige Moment zu bekommen.
Manfred