Welche Tutorial´s hast du denn schon gelesen uns was verstehst du noch nicht genau daran?
Die Roboter werden meist mit einem kleinen Controllerboard wie RN-Control oder c-control aufgebaut. Diese Controllerboards werden nur zum programmieren mit dem PC verbunden, danach führen diese das Programm unabhängig aus.
Besonders Einsteigerfreundlich ist die Programmiersprache Bascom Basic, weil es hier auch schon Befehle zum steuern von Modellbauservos, LCD, I2C-Bus und vieles andere gibt.
Vielleicht solltest du erst mal mit einem Buch zu diesem Thema beginnen und erst später zur Mechanik übergehen.
Eine Befehlsübersicht und Buchempfehlungen findest du hier
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=884