Hi @all,

also erst einmal danke für die Antworten.

@Klingon77
Ich habe zuvor die Deckel demontiert und die schraube von innen nach aussen montiert, die Schraube steht also nach aussen und wird nicht in das Gehäuse eingeschraubt, ich hoffe es ist einigermassen verständlich

Danke für die Video Links Manf! Gefällt mir sehr gut.
Ich werde jetzt wenn die Mechanik fertig ist mal versuche machen. Später kann ich ja immer noch zwei weitere Servos zum bein drehen anbringen.

Als Controller verwenden ich eine C-Control Pro Mega128, die resurcen reichen also

Ich muss jetzt noch die Arme und den Kopf bauen...
In den Kopf werde ich einen SRF02 und ein paar LED´s zur Optik mit einbauen, glaubich jetzt mal

Wenn jemand gute Ideen hat, ich bin für alles offen... ist ja auch mein erster Humanoide.

Die Servos die ich verwende gab es mal vor geraumer Zeit beim großen C für um die 3EUR sind mit Metallgetriebe und Kugellager.

So das waren wieder ein paar Infos...

Baut von euch jemand auch an einen Humanoiden?
Würde mich über zuschriften und erfahrungsaustausch sehr freuen.