Hallo Gemeinde,
ich baue gerade einen kleinen Humanoiden Roboter und mache mir gerade ein wenig gedanken über die Bewegungsablauf.
Die Servos wurden ähnlich wie beim Robonova Roboter angeordnet und die Bewegungsfreiheiten sind somit die gleichen. Jedoch stellt sich mir leider jetzt erst die Frage, wie geht der Robonova eine Kurve?!
Bei den Videos die es gibt mach er zwar schöne Figuren und Tanzt wie ein wilderaber so richtig laufen und kurven gehen sieht man Ihn nicht
Weiß jemand gute Links über Bewegungsabläufe beim Humanoiden gehen?
Ich hab mir zwar bereits ein paar skizzen gemacht von mir selber, wie den der Mensch so läuft aber ne kleine einführung darüber wäre recht net.
Hat von euch schon jemand Erfahrung mit Humanoiden?
Hier noch ein kleines Bild vom aktuellen Stand...
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