Hallo

Vielleicht kannst du die Leitungen zu den Motoren auf der Zwischenplatine mit Jumpern/Dip-Schaltern unterbrechen. Noch praktischer wären Taster/Schalter (z.B. solche "Microschalter" die man häufig in alten Mäusen findet) die automatisch beim Einstecken des ISP-Steckers die Verbindung unterbrechen. Oder ein Kleinrelais das anstelle der Spule mechanisch vom ISP-Stecker betätigt wird...

Gruß

mic