Der Drift is klar..aber ~20° in 2 Sekunden nur durch Rauschen wenn das Ding flach auf dem Tisch liegt? Und hatten die iMEMS mit I²C nicht auch schon integrierte Digitalfilter?..naja..

Ja tobi, die Seitenneigung kann man auch über die änderungen an der Senkrechten Achse messen.

btw. tobi, Kalmanfilter...hast du selbigen schon implementiert? Das kommt demnächst auch auf mich zu nur leider entzieht sich die Thematik vollständig meinem Verständnis
Ein paar Codeschnippsel in Bascom wären super.